Пример скрипта на PHP делающий прямой звонок через SIP

Всем привет!

Нужен пример скрипта php осуществляющего прямой звонок на номер абонента через SIP

Мы работаем с серисом zadarma, арендуем там городской номер. Ребята предлагают работать через API  спомощью обратного звонка, что не очень подходит для нас. Нам необходим непосредственно прямой звонок с арендуемого номера на номер абонента (любой другой городской/мобильный номер). Т.е. интересует, чтобы был скрипт на PHP, мы его у себя на сервере запустили, и произошел прямой звонок с арендуемого номера на номер абонента, который мы укажем.

В общем, необходимо понимание специфики этого сервиса и самого принципа SIP.

Если у кого есть работающий пример, называйте цену, и оставляйте ваши контакты для быстрой связи.

Спасибо!