Работа с объектами gps-координат PHP

Нужно реализовать некоторые функции.

Сейчас есть функция, которая получает нужное количество объектов из БД.

Нужно произвести сортировку.

Распределить точки по квадратам.

Выполнить группировку в пределах квадрата.

Отсортировать по спец. критериям.

p.s. Задача для хорошего математика.