Сделать карту сайта

Нужно сделать карту сайта для интернет магазина setdol.ru, сайт самописный на php c использованием шаблонизатора smarty.

Заказывал у людей чтобы сделали сайт, а они взяли и скопировали свой другой проект, при этом удалил кучу функций с админки, с которых тоже считывается сайтмап, и при этом сам же саймап.

Нужно реанимировать движок, хотя бы чтобы работал саймап.

Но если не получится можно сделать хотя бы боты типа парсера который будет искать урл, при этом проверять их на валидность и добавлять их в sitemap.xml