Скрипт карты сайта

Требуется написать с нуля, или переписать любой из существующих скриптов для генерации карты сайта.

В конечном итоге скрипт должен уметь следующее:

Передаем ему с помощью метода get урл сайта, в ответ он генерирует XML только с одними урлами страниц.

Скрипт должен уметь кушать большие сайты, неограниченная вложенность.

Предпочтение наименьшим срокам и цене.