Скрипт поиска в радиусе по гео-координатам

Есть проект с юзерами, у каждого юзера есть геометка в координатах (берётся из гугла, константа), например: 55.7515391,37.6136525 

Нужно написать скрипт поиска таким образом, чтобы юзер смог найти других в заданном радиусе. 

В данный момент есть реализация на основе Гугл мапс АПИ, но сделано как-то криво, генерируется невероятное количество запросов, которые в момент выбирают денежный лимит. В общем, необходимо иметь опыт в данном вопросе. PHP + MYSQL. 

В заявке, пожалуйста, напишите вкратце про реализацию. Бюджет и сроки обсуждаются отдельно, в заявке указана абстрактная сумма – предлагайте адекватный решению вариант.