Содержание поста в сайдбаре фиксированное

Информационному сайту https://gorodaplanety.ru нужно вывести содержание статей в сайдбаре справа. Содержание должно быть плавающим (при скролле вниз сопровождает пользователя), при клике на пункт содержания пользователя должно переносить к данному пункту в статье. Короче, такое же содержание, как в начале статьи (плагин Table of Contents Plus by Michael Tran ).

Еще одно требование: код должен был сделан так, чтобы я мог самостоятельно править  CSS-стили: менять размер шрифта, заливку и т. п.