Создать sitemap (автоматически обновляемую) для сайта без cms

Карта сайта должна:

• Содержать ссылки на все категории, страницы, статьи которые опубликованы и отдают ответ сервера 200 Ок
• Не содержать битых ссылок;
• Не должна содержать ошибок кода;
• Не должна содержать ссылки на страницы, закрытые от индексации через meta-robots, robots.txt или атрибутом rel=canonical;
• Значение равно weekly;
• Значение
• Должна быть актуальной и автоматически обновляться.
• Значение равно:
  • Для главной страницы - 1.0;
  • Для страниц разделов в меню - 0.8;
  • Для информационных статей- 0.6