Специальный поиск для магазина

Есть магазин на базе оскомерс. Необходимо реализовать процедуру поиска так чтобы текстовый поиск искал и в названиях категорий. (все дерево категорий к которому принадлежит данный продукт).

Слова в поиске в любом порядке).

Например есть сайт по машинам. у нас такая структура категорий cars->france->citroen в категории citroen у нас есть несколько продуктов с1, с3, с4. Так вот если мы наберем в поиcке citroen c3 то ничего не найдет. Найдет только если наберем с3. Должно работать для любой вложенности категорий и порядка ввода ключевых слов например с3 citroen, cars citroen c3 или citroen c3 - все арвно должно найти наш с3.