Установить скрипт с GitHub на сервер Centos через Composer

Есть выделенный сервер на Centos7, нужно установить скрипт с GitHub по созданию Sitemap https://github.com/samdark/sitemap

Установил Композер, ввёл composer require samdark/sitemap.

Дальше не понимаю что делать на этапе How to use it, куда эти команды вводить, где размещать.

Бюджет по договоренности, нужна установка и консультация по работе с этим скриптом.