Выгрузка ссылок на товары из битрикса

Нужен инструмент для выгрузки из битрикса ссылок на карточку товара и названия товара.

На сайте есть три категории освещение, товары для дома, товары для кухни. И категории будут добавляться. Т.е. в идеале перед выгрузкой должны быть опция какие категории выбирать для выгрузки.

Пример нужной выгрузки во вложении.