Модель двойного дифференциала

Модель двойного дифференциала                                                                                                                                                                      В коробке расположены полуосевые шестерни , находящиеся в зацеплении с малыми сателлитами , на осях которых находятся также и большие сателлиты , которые вращаются с ними за одно целое. Большие сателлиты  постоянно зацеплены с тормозными шестернями   к которым прикреплены тормоза . Для поворота  следует притормозить или полностью затянуть один из тормозов. При прямолинейном движении оба тормоза не затянуты. Если затормозить левый тормоз  то большие сателлиты  будут обегать тормозную шестерню . Так как малый  и большой  сателлиты изготовлены за одно целое, то они вращаются с одинаковой угловой скоростью на осях, и левая полуосевая шестерня  с полуосью при этом будут вращаться с меньшим числом оборотов, чем правая полуосевая шестерня  с полуосью ;  ведущее колесо  начнет при этом вращаться медленнее, отчего начнется поворот .