Дипломный проект по С++ и 3D Моделирование

В работе необходимо решить следующую задачу:

деформировать трехмерный объект, в данном случае позвонок, с помощью заданных 6 точек.

Нужен не весь диплом.

Интересует техническая часть решения этой задачи: предложить рабочий пример, используя существующую библиотеку C++ для обработки изображений, например такую как ITK, либо предложить математическое решение данной задачи при помощи алгоритмов кригинга или TSP и так далее...

Данные задачи: генерическая модель позвонка в трехмерном пространстве, состоящая приблизительно из двух тысяч точек, которую нужно деформировать, чтобы ее поверхность, заданная этими двумя тысячами точек,

проходила по данным 6 точкам.

Цель этой задачи подогнать генерическую модель позвонка для любого конкретного случая, полагаясь только на описание 6 точек.

Общая идея: стр 31-33. (смотреть приложенный файл)

В этой работе автор отмечает в приложении на странице 155-156, что он успешно использовал библиотеку ITK и алгоритм ТSP для деформации позвонков.

Требуется решение этой конкретной задачи(без воды).