Создать прошивку для микроконтроллера Atmel atmega8

Устройство представляет собой блок управления обеденным столом.

Краткий алгоритм работы устройства такой:

Нажата кнопка «открыть стол», включается электродвигатель в прямом

направлении вращения, как только срабатывает верхний концевик,

электродвигатель останавливается. Далее при нажатии кнопки «открыть

клапан», включается соответствующее реле, при нажатии кнопки «закрыть

клапан» реле выключается. Далее при нажатии кнопки «закрыть стол»,

включается электродвигатель в реверсивном направлении, как только

срабатывает нижний концевик, электродвигатель выключается.

Более подробно в техническом задании.