Необходим Arduino код для регулировки оборотов DC мотора в зависимости от скорости перемещения тележки с энкодерами. Код должен учитывать показания трех энкодеров, кнопок и потенциометра. Реализация плавного управления скоростью и возможность обнуления показаний энкодера. Включение системы и подтверждение нулевого положения мотора по нажатию кнопки.