Необходимо создать карту глубины в формате .dat и отредактировать код готовой программы на C#. Используйте OpenGL для работы. Проект срочный, требуется быстрое выполнение.

Задача включает визуализацию и совмещение фрагментов алгоритмом ICP. Необходимо обрабатывать облако точек и карту глубины, отличать фрагменты по цвету и отображать минимум 10 фрагментов одновременно. Можно использовать существующие библиотеки для реализации, предпочтительно с использованием OpenGL для визуализации.