Требуется подготовить информацию по теме диплома, следуя указанному плану. Включить введение, изучение видов АНПА, принцип работы подводного планера, его преимущества и недостатки, а также анализ рынка. Рассмотреть вопросы автономности и методы ее увеличения для подводных планеров.