1. Построить передаточную функцию, 2. Исследовать устойчивость “корневым” методом, 3. Построить переходную и импульсную переходную функции, 4. Построить частотные передаточные функции, пользуясь частотными критериями установить устойчивость системы после замыкания ее ООС, ...