Необходимо решить обратную задачу кинематики шестиосевого робота, используя декартовые координаты x, y, z. В результате требуется получить углы поворота звеньев робота для точного управления. Подходящие методы и алгоритмы для вычислений приветствуются.

Необходимо завершить разработку самописной программы для ЧПУ станка на шаговых и серводвигателях. Проект на 80% готов: есть схема и прототипная плата на STM 32. Требуется принять проект и доработать техзадание. Ожидается дальнейшая модернизация и работа с последующими станками. Исполнитель должен быть из Харькова.