Необходимо решить обратную задачу кинематики шестиосевого робота, используя декартовые координаты x, y, z. В результате требуется получить углы поворота звеньев робота для точного управления. Подходящие методы и алгоритмы для вычислений приветствуются.

Неоходимо доделать самописную программу для ЧПУ станка на шаговых и серводвигателях в связи с заменой подрядчика.Текущее состояние: разработаны принципиальная схема и прототипная плата управления. Плата на контроллере STM 32. Готовы программы на эту плату управления ...