Проект автоматизации сортировки и укладки шин в паллеты

1. Общая информация

Требуется инженер-робототехник / интегратор для участия в проекте автоматизации сортировки и укладки шин в паллеты.

Проект находится в стадии реализации.

Уже выполнено:

- заключен договор с заказчиком;

- разработана концепция решения;

- подготовлена схема размещения оборудования;

- подобрано основное оборудование.

Задача исполнителя — доработка и реализация решения.

2. Цель проекта

Разработка и внедрение роботизированного комплекса для автоматической сортировки шин и укладки их в паллеты с целью снижения ручного труда, повышения безопасности и стабильности процесса.

3. Исходные данные

Исполнителю предоставляются:

- концепция решения;

- схемы размещения;

- перечень оборудования;

- описание текущего процесса;

- статистика потока продукции.

4. Описание процесса

Две линии сортировки. Производительность до 10 000 шин в сутки.

Скорость конвейера около 0,5 м/с.

Вес шин от 5 до 30 кг.

Номенклатура до 60 SKU в неделю.

5. Функциональные требования

Система должна обеспечивать:

- считывание штрихкода;

- определение типа шины;

- автоматическую сортировку;

- укладку шин в паллеты.

Укладка должна выполняться:

- для шин 13–19 дюймов — «ёлочкой»;

- для шин 20 дюймов и более — «колодцем»;

- штрихкод должен располагаться сверху;

- этикетка должна быть ориентирована наружу.

6. Машинное зрение

Необходимо обеспечить:

- считывание линейного штрихкода;

- контроль наличия этикетки;

- корректное позиционирование изделия.

В случае отсутствия читаемого штрихкода изделие должно обрабатываться отдельно.

7. Требования к системе управления

Использование PLC Siemens S7-1200/1500.

Среда разработки: TIA Portal версии не ниже 17.

Протоколы: Profinet, Modbus.

Передача исходного кода заказчику обязательна.

8. Задачи исполнителя

- проработка архитектуры решения;

- разработка алгоритмов работы системы;

- разработка/доработка PLC программы;

- интеграция с внешними системами;

- участие в тестировании и запуске;

- подготовка документации.

9. Результаты работ

Исполнитель должен предоставить:

- программное обеспечение;

- исходные коды;

- описание алгоритмов;

- рекомендации по внедрению.

10. Условия

Работа в рамках существующего проекта.

Удаленный формат с регулярным взаимодействием с командой.