Приложение для Android

Есть устройство с двумя моторами, управляемыми платой Arduino

Пультом управления для платы является Android планшет

Необходимо написать приложение для него, в котором будет 2 функции - управление скоростью и направления движения моторов.

Можно использовать как основу существующий демо-кит:

http://developer.android.com/guide/topics/usb/adk.html

http://habrahabr.ru/post/123361/

Там уже многое есть, но нужно доработать, по-другому расположить элементы, убрать лишние кнопки, сделать горизонтальное отображение и т.д.

Первая задача - это только управление моторами.

В дальнейшем понадобится отображение информации с датчиков.

И так же будут аналогичные задачи для других устройств.