Распознавание изображений для Android

В базе приложения будет от 10 до 100 изображений.

Необходимо разработать модуль приложения, который бы определял на какое из этих изображений, распечатанное на бумаге, пользователь навел камеру смартфона. При этом распознавать нужно именно при наведении, т.е. всё время отслеживать поток с камеры до тех пор, пока не будет найдено изображение из базы.

При успешном поиске должен возвращаться id изображения. Если изображение не найдено за 5 минут (время должно меняться через конфиг) нужно возвращать -1.

Необходимо, чтобы изображение распознавалось не только при расположении смартфона параллельно изображению, но и при наклоне до 30 градусов.

Само распознавание можно сделать с помощью этой библиотеки https://opencv.org

Или можете предложить свой вариант.