Алгоритм поворота шаблона на Python

Необходимо разработать алгоритм поворота в 3-х плоскостях, масштабирования по ширине и обрезание шаблона (Документ№1).

Поворот, масштабирование и обрезание шаблона происходит по маске (Документ№2).

3D поворот должен реализовываться в зависимости от расположения ногтей на изображении(Документ№3), которое детектируется маской

(Документ№2)

На вход программе дается 3 документа: Шаблон (Документ№1), маска (Документ№2), изображение (Документ№3).

На выходе программа должна выдавать изображение с наложенным шаблоном по маске (Документ№4).