Написание программы распознования

1.распознание маркеров. таких как стрелочки например, думаю лучше использовать qr-код(возврат какой нибудь функции при обнаружении).

2.получить и отслеживать координаты точек(центра масс множества точек) расставляемых на картинке.

или что нибудь одно

самому не хватает знаний и времени.

во воложении мои наработки

среда разработки qt(mingw)+opencv под вин7