Нужно написать алгоритм для управления курьерами

Есть заказы, курьеры и город 

заказы выдаются курьерам, курьеры видят в приложение заказ и едут его доставлять

Нужно доработать и улучшить систему. Придумать алгоритмы мэтчинга заказов и курьеров на основе понятных параметров. 

а также написать алгоритмы трекинга курьеров(безопасности) если курьер ушел с маршрута, или долго выполняет его и то