Отправка данных из БД

Под ОС Ubuntu есть СУБД PostgreeSQL, в которой добавляются постоянно новые записи. Необходима программа, которая периодически мониторит БД на предмет новых записей и осуществляет их отправку по сети. Отправка осуществляется на удаленный компьютер согласно протоколу. Протокол уже реализован, есть исходник на Delphi. 

Данные для отправки: широта, долгота, скорость, азимут, дата.