Приложение распознования для дополненной реальности

Здравсвуйте! Такая задача необходимо разработать приложения которое будет находить на изображении контрольные точки и привязываться к ним для дальнейшего использования в дополненной реальности на базе юнити! Интересует аналог https://developer.vuforia.com только свое! Сколько будет стоить разработка приложения с итеграцией в Unity? Сроки?