Программа по автоматическому созданию плана скоростей и ускорений

Необходимо создать программу, которая будет строить механизм в двухмерном пространстве по заданному углу, угловой скорости и длинам звеньев в инженерной программе КОМПАС. На входе мы имеем: начальную схему механизма с длинами звеньев, угол поворота звена, угловую скорость начального звена. На выходе необходимо по изменяющемуся положению механизма автоматически строить план скоростей и ускорений. Подробности расскажу в звонке. Так что если вы откликаетесь, то будьте готовы на звонок с уточнением деталей.