Python код

Есть готовый код на питоне, не сложный, нужно усложнить его так, чтоб это стало дипломной работой. Тема робот-планировщик. 

Описание среды на PDDL простое есть, надо усложнить немного. 

Далее сделать простейшую симуляцию (из готовых моделей) в которой будет робот (или 2) и среда в которой программа планировщика будет исполняться.

Сам код ниже

https://github.com/debbynirwan/planning_graph

Я опишу очень подробно задачу, если вас заинтересует, пишите

Займёт не больше 3х дней