Разработка системы позиционирования робота

Гость3 года в сервисе
Данные заказчика будут вам доступны после подачи заявки
11.04.2022

Принять участие в разработке программы позиционирования робота и построения оптимального маршрута движения. Программа пишется на QT5, платформа Raspberry PI4. Для позиционирования робота используется лидар, гироскоп+акселерометр, энкодеры, ИК датчики препятствий, активный бампер. Разработка управления и работа с железом реализованы. Требуется разработка алгоритмов SLAM.

Дополнительные силы нужны для ускорения разработки и внесения свежих взглядов на некоторые моменты. Оплата по договоренности, и в зависимости от того на сколько кандидат готов влиться в работу.

Заявки фрилансеров