Диплом по ТАУ

Дисциплина: ТАУ

Тема: Геометрические схемы и модели тяжелого РТК на гусеничной основе в среде Microsoft Robotics

Техническое задание на выполнение дипломного проекта: Целью дипломного проекта является разработка конструкции тяжелого гусеничного РТК, а также его системы управления. Для достижения поставленной цели в рамках дипломного проекта должны быть решены следующие задачи: 1.Обзор систем моделирования РТК, включая Microsoft Robotics. 2.Разработка пространственно-геометрической конструкции РТК в среде моделирования 3D Studio Max и ее экспорт в среду Microsoft Robotics. 3.Разработка системы управления РТК в среде Microsoft Robotics. 4.Разработка моделей управляемого движения РТК в среде Microsoft Robotics. 5.Проведение экспериментальных исследований, заключение о перспективах использования среды Microsoft Robotics для моделирования РТК. 6.Написание пояснительной записки.

есть прикрепленная модель (она с колесами но надо сделать с гусиницами, модель в 3д макс, импортируется в роботикс).

срок 1 мая

жду ваших заявок, ОБЯЗАТЕЛЬНО указывайте цену