Оптимизация траекторий робота-манипулятора Fanuc M-710IC/50

30-40стр

1. Введение

1.1. Актуальность выбранной темы

1.2. Цель и задачи исследования

1.3. Обзор существующих методов оптимизации траекторий робота-манипулятора в технологическом процессе

1.4. Описание робота-манипулятора Fanuc M-710IC/50 и его применение в процессе резки

2. Теоретические основы оптимизации траекторий робота-манипулятора

2.1. Основные принципы работы робота-манипулятора

2.2. Методы оптимизации траекторий и их применение в промышленности

2.3. Математические модели работы робота-манипулятора и возможности оптимизации

3. Технологический процесс резки и требования к оптимизации траекторий

3.1. Описание технологического процесса резки

3.2. Требования к точности и эффективности резки

3.3. Влияние оптимизации траекторий на общую эффективность и качество резки

4. Методы оптимизации траекторий робота-манипулятора Fanuc M-710IC/50 в технологическом процессе резки

4.1. Алгоритмы оптимизации траекторий

4.2. Программное обеспечение для проведения оптимизации

4.3. Результаты эмпирических исследований

5. Практическая часть

5.1. Проведение экспериментов с оптимизацией траекторий

5.2. Анализ полученных результатов

5.3. Выводы о применимости методов оптимизации для робота-манипулятора Fanuc M-710IC/50

6. Заключение

6.1. Основные выводы исследования

6.2. Рекомендации по применению оптимизации траекторий в технологическом процессе резки

6.3. Направления дальнейших исследований