Требуется исполнитель, для дороботки защиты, механизма обеспечения хотьбы, ускорения бега.
Оптимизация траекторий робота-манипулятора Fanuc M-710IC/50
Разместите заказ на фриланс-бирже и предложения поступят уже через несколько минут.
30-40стр
1. Введение
1.1. Актуальность выбранной темы
1.2. Цель и задачи исследования
1.3. Обзор существующих методов оптимизации траекторий робота-манипулятора в технологическом процессе
1.4. Описание робота-манипулятора Fanuc M-710IC/50 и его применение в процессе резки
2. Теоретические основы оптимизации траекторий робота-манипулятора
2.1. Основные принципы работы робота-манипулятора
2.2. Методы оптимизации траекторий и их применение в промышленности
2.3. Математические модели работы робота-манипулятора и возможности оптимизации
3. Технологический процесс резки и требования к оптимизации траекторий
3.1. Описание технологического процесса резки
3.2. Требования к точности и эффективности резки
3.3. Влияние оптимизации траекторий на общую эффективность и качество резки
4. Методы оптимизации траекторий робота-манипулятора Fanuc M-710IC/50 в технологическом процессе резки
4.1. Алгоритмы оптимизации траекторий
4.2. Программное обеспечение для проведения оптимизации
4.3. Результаты эмпирических исследований
5. Практическая часть
5.1. Проведение экспериментов с оптимизацией траекторий
5.2. Анализ полученных результатов
5.3. Выводы о применимости методов оптимизации для робота-манипулятора Fanuc M-710IC/50
6. Заключение
6.1. Основные выводы исследования
6.2. Рекомендации по применению оптимизации траекторий в технологическом процессе резки
6.3. Направления дальнейших исследований
- Похожие заказы
- Машиностроение4 заявкиЗакрыт2 месяца назад
Уже есть файлы 2023
Машиностроение1 заявкаЗакрыт2 месяца назадРозробити одномісну прес-форму на кільце гумове 030-034-19-2-043А згідно ОСТ1 00980-80. Кут роз'єму форми 45град. Розрахункова усадка матеріалу 3,5%.
Машиностроениенет заявокЗакрыт2 месяца назадНазва проекту: Виготовлення зварювального стола для виготовлення секцій арочних ферм Загальний опис проекту: Метою цього проекту є розробка та створення зварювального стола, який буде використовуватися для виготовлення секцій арочних ферм. Стійка, надійна та ефективна ...
Машиностроение1 заявкаЗакрыт2 месяца назадВоссоздать FEA-исследование в ANSYS (или возможно другой схожей программе) для проведения дальнейшего исследования трения для различных материалов: https://www.researchgate.net/publication/340081007_Friction_Torque_Analysis_of_Planetary_Roller_Screw_Mechanism_in_Roller_Jamming
Машиностроение1 заявкаЗакрыт2 месяца назадРазработка Конструкторской документации для Дробильно размольного оборудования, Мельничного. Венца зубчатые, шестерни, Валы приводные, Муфты лепестковые и т.д. В личные сообщения отправлю примеры работ. Работа есть постоянно
Машиностроение3 заявкиЗакрыт4 месяца назад- $20
Сделать проекцию с чертежа, пакет дойпак, специфической формы. Можно использовать Autocad. За чертежом пакета, пишите.
Машиностроение3 заявкиЗакрыт6 месяцев назад Потрібно виготовити автономний чпу контролеер для плазмового різання по документації. Надаю посилання на російський сайт де є всі необхідні данні та описи. http://armatura-ural.com/cnc_controller_schema.html. Потрібне виготовлення основної плати ( без драйверів та бж) та детальна інсткукція ...
Машиностроение2 заявкиЗакрыт5 месяцев назадНеобхідно розрахувати діаметр дроту та кількість витків для пружини стиснення. Довжина пружини має бути 450 мм, зовнішній діаметр пружини 25 мм. Пружина має бути для піднімання ваги 5,5 кг.
Машиностроение2 заявкиЗакрыт7 месяцев назадНужно сделать копию, в которую можно будет вставить динамик, для последующей печати на 3д принтере Фотографию референса и размеры прикрепляю Предложите цену. Выполнение работы и оплата по получении гранта
Машиностроение2 заявкиЗакрыт7 месяцев назад