Настройка ЧПУ в joomla

Нужна настройка ЧПУ в joomla 1.5 в частности:

1. У меня есть ряд категорий у который имеются псевдонимы. При этом псевдонимы при выводе списка категорий раздела в url выглядят в виде цифр, а нужно что бы выводился псевдоним.

2. В названии материла в url сначала выводится id потом псевдоним, нужен вывод в url только псевдонима, или хоты бы вывод ID в конце url после псевдонима материла.

Жду разумных предложений по цене и срокам.