Wordpress: Сделать менюшку в Sidebar'e

Здравствуйте, нужно сделать менюшку следующего функционала:

Яркий пример сайт softportal

1. Изначально выводим все родительские категории и все они закрыты

2. Переход на страницу в одну из родительских категорий - она раскрывается со своими под категориями http://prntscr.com/5a9n7d

3. Переходим в другую родительскую категорию, предыдущая закрывается, открывается та, на которой находишься

4. Если находишься на странице - вывод только родительских категорий

5. Если находишься на странице записи - то в менюшке открывается та родительская категория и если нужно сабкатегория в , которой находится эта запись!

Сроки, цены?

В итоге все проще, но у меня так получилось это изложить! Важно что бы менюшка работала не на javascript'e, т.к. не нужны в коде категории, которые не используются!