Функция с простым WP меню

Всем привет! Нужно написать простую функцию вывода WP меню с условиями:

1. Для вывода меню передаем в функцию id этого меню.

2. Соблюдаем вложенность пунктов меню.

# На выходе должны получить примерно следующее:

ul > li - пункт меню (родитель)

ul > li > ul > li - дочерний пункт меню родителя.

Ничего сложного, просто показать на примере, как профессионально писать вывод меню под WP.

-------------------------------------------------------------------

Пишем только в проект + сразу указываем стоимость.