Как составить ссылку для Yandex maps для нескольких точек

Есть координаты точек нескольких адресов, ниже. Как составить ссылку, чтобы по нажатию открывались все точки в Yandex maps? Вот пример по ссылке, но не понимаю что там к чему. https://vk.cc/c7L8lL

Прошу написать небольшой PHP скрипт, который из массива координат соберет ссылку. Благодарность отправлю на сбер, альфа или втб.

57.1658 65.4850

57.1604 65.5256

57.1597 65.4872

57.1926 65.6052