Настройка вывода url адреса в Wordpress

Нужно настроить чпу для вывода так что бы в url была категория и подкатегория url должен быть вида:  http://сайт.ru/категория/подкатегория/подкатегория/пост.html

Стандартные методы чпу не позволяют так сделать.