Обмен данными между Битрикс и 1С

Нужна помощь в настройке обмена данными между интернет магазином на битриксе и 1С (аналог – используем стандарты 1С, хотя база товаров своя).

Собственно нужно

1 – корректно загрузить товары из XML

2 – посмотреть правильность самих данных в нашем XML

3 – наладить обмен данными в заказах, ценах, остатках, наличия и т.д....

4 – по возможность настроить живой экспорт заказов в xml с интернет магазина

5 – при обновлении данных, добавлять новые позиции путем добавления, а не полного обновления.

в общем и целом, настроить нормально полноценно обмен данными от магазина к 1С