Скачать видео с Youtube, находится в закрытом доступе по ссылке

всем привет, мне нужно решение которое позволит скачать видео с Youtube, которое находится в закрытом доступе. У меня есть расшаренный доступ по ссылке только с одного аккаунта, и все бесплатные методы которые предлагает гугл - не работают. 

Будет ли это скрипт или последовательность действий которым вы меня обучите - мне не важно, главное чтобы потом я мог это повторить, и скачать все что мне необходимо.