Установить и настроить карту сайта на Joomla

Здравствуйте!

Сайт на Джумле. Надо сделать карту сайта. Хмар не помогает. На сайте стоит самописный компонен. Нужен компонент карты сайта который подцеплял бы самописи и корректно создавал карту сайта.