Составить договор займа

Составить договор займа и сослаться на него в договоре купле продажи машины. Объясняю ситуацию. Я беру займ и условием залога будет являться автомобиль. На время займа он будет переоформлен на лицо предоставившее займ. Нужно обезопасить и меня и вторую сторону. То есть в случае невозможности выплаты займа, указать что авто продается по рыночной стоимости и стороны получают свои средства (я остаток стоимости а вторая сторона свои проценты на момент окончания сделки и возврат займа)