Кибернетическая подсистема задания действий робота

Кибернетическая подсистема задания и отслеживания действий робота. Выполнена в среде Delphi. Взаимодействует через Базу Данных (Firebird) с подсистемами сбора информации о состоянии робота и склада в целом. Не особо красивая, т.к. работает, в основном, в фоновом режиме в качестве приложеньица для сбора информации с микроконтроллеров робота.