Система навигации для мобильной робоплатформы
Найдите исполнителя для вашего проекта прямо сейчас!
Разместите заказ на фриланс-бирже и предложения поступят уже через несколько минут.
Разместите заказ на фриланс-бирже и предложения поступят уже через несколько минут.
Навигация в пространстве мобильной робоплатформы на основе алгоритма DSLAM с использованием стереокамеры и датчиков. Основная часть работы была проделана в среде ROS. Язык программирования С++, окружение Linux. Полученные результаты:
- разработана, собрана и откалибрована система стереоскопического зрения.
- реализованы алгоритмы реконструкции 3d сцены по непрерывному поток пространственных элементов (пространственных координат препятствий)
- применены алгоритмы построения маршрута
Уровень реализации (завершенности) проекта - рабочий прототип.
