Понятные ссылки для действующего сайта.

Сайт [url=http://www.well-mir.ru/]well-mir.ru[/url] имеет почти 5000 товаров, более 100 брендов, около 200 категорий.
С целью СЕО-оптимизации возникла задача реализовать "ЧПУ" ("человеко-понятные урлы"), а попросту говоря, красивые адреса страниц.
Сделать это нужно было, конечно, не нарушая работу магазина и не потеряв позиции в поисковиках.
Реализация включает в себя:
[list][*]непосредственно доступ к страницам по новым адресам;[*]автоматическую генерацию понятных адресов на основе названия товара, категории, бренда;[*]перенаправление пользователя со старых адресов на новые;[*]замену всех ссылок на сайте на новые адреса.[/list]