Анимация движений гексапода

Здравствуйте!

Интересует создание анимаций для гексапода (паука с 6ю ногами) для 3DS MAX. Интересуют только кости.

Робот имеет 18 двигателей, которые могут поворачиваться на 60 градусов. Более подробно смотрите в прикреплённых файлах.

Интересуют следующие анимации:

1) Циклическая анимация ходьбы вперёд, и соотв., назад.

2) Поворот налево-направо.

3) Наклон вверх-вниз

4) Подняться вверх-вниз

5) Шаблонная анимация, для дальнейшего редактирования

Все точки имеют только одну степень свободы (поворот на 60 градусов). Интерполяция только линейная.

Параметры, приведенные в картинках для правильных пропорций: R - 10, X - 3, Y - 7, Z - 9.

Спасибо!