Нужен инженер-конструктор

Произвести расчеты для сборки синхронного двигателя на постоянных магнитах.

Использоваться будет в небольшом роботе-манипуляторе с 6 степенями свободы на производстве.

Вес всей конструкции 20 – 30 кг.

Необходимая номинальная грузоподъемность 10 кг. без учета собственного веса.

Питание от сети 220В.

Необходимо рассчитать параметры, необходимые для чистого подъема и постоянной работы с весом до 10 кг.

- Размеры статора и ротора;

- Количество катушек, их размер;

- Количество магнитов, их размер;

- Диаметр обмоточной проволоки;

- Количество витков;

- Наиболее подходящая схема обмотки;

- Количество фаз;

- Число пар полюсов;

- Напряжение