Форм-ние панорамного фото из 2 кадров. builder c++

Из ряда последовательных фотографий необходимо построить одну большую фотографию.

Один из вариантов реализации:

Для каждого из двух изображений найти особые точки и их дескрипторы.

Сопоставить особые точки двух изображений.

Отсеять ложные совпадения точек.

Построить матрицу гомографии.

Спроецировать с помощью полученной матрицы гомографии одно изображение на другое.

Если есть другие варианты, то пожалуйста. По возможности реализация без привлечения библиотеки opencv.