Michael Malakhov

Необходимо запрограммировать систему управляющую новым типом медицинской кровати. 

В системе есть 

1) актуюатор для опускания и поднимания, в нем будет стоять серво или степпер, пока решение не принято

2)  степпер для поворотов направо и налево, два сенсора для остановки в конечных положениях

3) шесть маленьких серво для управления дополнительными движущимися частями и шесть сенсоров для подтверждения что достигнуто необходимое положение позволяющее начало вращения

4) датчики давления для управления движением во сне

5) джойстик для ручного управления

6) кнопка для аварийной остановки и кнопка для аварийного принятия положения выгрузки

Надо написать программу с логикой. Например, давление коленом на датчик - выдвижение частей - подтверждение что части выдвинуты - поворот степпера- и т.д.

Уникальная возможность поучаствовать в создании первого такого продукта.  

Бюджет 350 долларов будет разбит на несколько выплат за каждую веху проекта. Вехи и подробности проекта обговорим.

Если сработаемся будем продолжать сотрудничество и постепенно усложнять систему для создания коммерческой версии. - видео идеализированного продукта здесь https://www.youtube.com/watch?v=GzoU6yZ_FP4&t=3s