Создание/изменение прошивки для роутера

Здравствуйте.

Требуется программист с опытом программирования маршрутизаторов/роутеров. Нужно создать на базе роутера (модель уточняется, с возможностью программирования linux-подобных - openwrt, x-wrt и т.п.) прошивку для управления "умным домом". Имеется готовая прошивка для роутера asus wl-500gp написанная на openwrt. Требуется либо изменить ее, либо создать заново новую систему и прикрутить к ней код для поддержки беспроводной технологии z-wave. Его тоже можно вытащить из имеющейся прошивки. Так же если у вас есть опыт создания подобных систем рассмотрю ваши предложения.

Подробности в личные сообщения.