Доработка 3D движка

Необходимо доработать существующий 3D движок.

Есть версия на C++ и на Java - на Ваше усмотрение.

- Требуется добавить текстурирование при отрисовке 3D модели.

- Требуется добавить освещение при отрисовке 3D модели.

При отрисовке модели используется технология BSP дерева, и в определенном

порядке вызывается функция отрисовки цветных полигонов(треугольников).

Нужно изменить эту функцию, чтобы получилось перспективно-корректное текстурирование и освещение.